Выйти из конфликта ближе друг другу

Один из дорогих мудрецов моей жизни сказал мне как-то: "Конфликтов не надо бояться, хотя нет смысла их начинать нарочно. Конфликт всегда полезен, потому что в нем можно сразу очень много понять про человека. И если человек осознан, он будет выходить из конфликта ближе к тебе, и ты выйдешь из конфликта ближе к нему. Или наоборот. А было бы все ровненько, вы бы годами не узнали друг друга". Kids Negotiation scaled

Я когда-то очень опасалась конфликтов. А теперь все чаще вспоминаю этого мудреца, и при начале противостояния начинаю делать вот такое разное:
- прояснять, верно ли я поняла оппонента;
- спрашивать, чего хочет оппонент;
- сообщать, чего хочу я (о чувствах не сообщаю, смысла нет никакого)- и делать то, что решила.
(иногда бывают случаи, когда разговаривать смысла нет, но я не о таких сегодня).

Это подробная последовательность, иногда требуется сделать один или два шага из списка. Если есть свободное внимание, то есть, если я не по уши поглощена эмоциями конфликта, бывает интересно посмотреть, как поднимается и меняется энергия противостояния, где я становлюсь сильнее и где сливаю силы. Те же изыскания можно проводить насчет оппонента, очень интересные вещи открываются.

И что получается, если вступить в конфликт и начать прояснять:
1. Иногда конфликт гаснет, потому что выясняется, что мы хотим одного, просто не прояснили сразу.
2. Иногда оппонент тушуется и отступает просто потому, что люди боятся тех, кто прямо смотрит в глаза и прямо выражает свои вопросы и желания.
3. А иногда мне отвечают, и тогда накопившееся напряжение разряжается в ясном взаимодействии. Это всегда приятно, хотя трудно начать.
4. Бывает, я обнаруживаю, что была неправа. И есть у меня мое маленькое тайное удовольствие - с чистым сердцем признать неправоту и посмотреть, что будет. Бывает, люди удивляются, оттаивают, и мы становимся добрыми приятелями. А однажды было, что человек начал куражиться, решив, что признание неправоты равно слабости. Ну, зря он так решил. И это было очень полезно для понимания верной дистанции с этим человеком.
5. И еще случается, что я уступаю или мне уступают. Когда одной стороне не очень важно, а другой важнее. Это тоже разряжает напряжение и тоже не является слабостью.

Но интересная штука с этим признанием неправоты. В нашем социуме "я был(а) неправ(а)" начинено разными дополнительными смыслами, которые собеседники подразумевают, и часто в этих значениях ошибаются.

Признавали неправоту свою когда-нибудь? И что получилось в итоге?